Occupées par les Gaulois, les vallées de l'Andelot et du Châlon deviennent ensuite une terre d'élection des Romains, qui bâtissent dans ce terroir fertile de nombreuses villae, desservies par une voie menant de Vichy à Néris-les-Bains, via Chantelle-la-Vieille. Des fragments de tuiles à rebord, des tessons de céramique et quelques pièces de monnaie confirment cette présence.
Siège d'une viguerie, centre de circonscription administrative avant 984, Escurolles acquiert une certaine importance sous la seigneurie de l'abbaye de Cluny.
Presque ruinée par les ennemis de Cluny, la ville fait appel à la protection de Philippe-Auguste. Le roi accorde à Escurolles en 1189 une charte de pariage et de coutumes, parmi les premières du Bourbonnais ; les habitants reçoivent les coutumes de Saint-Pierre-le-Moûtier, ils payent en retour un cens et la justice est partagée par moitié (« pariage ») avec les moinesNote 2. Une enceinte enserre désormais la ville administrée par trois consuls. Nicolas de Nicolay, dans sa Générale description du Bourbonnais, mentionne Escurolles au nombre des villes closes.
En 1440, lors de la Praguerie, Charles VII s'empare de la ville qui a pris parti pour les Princes. En 1465, Louis XI, pourchassant des opposants, s'arrête le 20 juillet pour y passer la nuit.
Il existait une ancienne abbaye de Génovéfains...
Mais bon cette series est réalisée pour le "No Beer No Game 2017" bonne recherche aux fous 