O IP 6 - Itinerário Principal da Estremadura e Beira Baixa é um itinerário principal de Portugal. Liga Peniche a Castelo Branco. Aquando da sua construção, os troços Caldas da Rainha - Santarém e Torres Novas - Castelo Branco foram projectados em formato de auto-estrada, passando estes troços a denominarem-se, respectivamente, A 15 e A 23. O troço Santarém-Torres Novas é comum com a autoestrada IP1/A1, assim como o troço Gardete-Castelo Branco, o qual é comum com o IP2/A23. Este itinerário assume esta designação na sinalização de Peniche a Óbidos e à A 8. O troço entre Peniche e Serra d'El-Rei, com um perfil de 2+1 vias, foi inaugurado em 2004; o troço Serra del Rei-A 8 foi inaugurado em 2006, com formato 2+2 vias por cada sentido.