Reza a lenda que quando as tropas de D. Miguel se dirigiam para a Asseiceira onde se travou a batalha da Asseiceira em 16 de Maio de 1834, passaram pela localidade de Paialvo.
Ao chegar a este cabeço, encontrava-se uma senhora idosa a transportar terra com um cesto à cabeça.
D. Miguel perguntou-lhe “ Velhinha, por quem sois , por D.Pedro ou por D.Miguel?” .Ao que a mesma respondeu,” Sou por D. Pedro e por D. Miguel, pois andaram os dois na mesma pele”
D. Miguel perguntou ainda “velhinha se eu quiser mudar este cabeço para outro sitio quantos cestos são precisos” Tendo a mesma respondido: ”depende do tamanho do cesto, se for do tamanho da cabeço, basta um”
D. Miguel respondeu de imediato “Justa velha”
E assim ficou o nome neste cabeço, à entrada da localidade de Paialvo, onde fazem fronteira dois Concelhos – Tomar e Torres Novas – e 3 Freguesias – Paialvo, Assentis e Paço.
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