Pauvre petit navire, que lui arrivet-il?

Le petit navire venait d'être emporté dans une faille spatio temporelle, après un temps qui parut interminable la mer se calma et le petit navire se retrouva dans un port inconnu entouré de personnages étrangement habillés, armés, hurlants. Aussitôt l'équipage fut arrété, accusé d'espionnage et jeté en prison. Les marins crurent d'abord à un une vaste plaisanterie mais ils réalisèrent qu'ils venaient de changer d'époque. Malgré les explications qu'ils tentèrent de donner personne ne les crût et ils furent enfermés en attente de leur procès. 
Je vous épargne les péripéties qui suivirent..... quand un jour un personnage mystérieux leur rendit visite et leur glissa un papier en leur disant....à minuit à la relève de la garde les portes de votre cachot seront ouvertes et les gardiens absents pendant quelques minutes, fuyez et rendez vous au point qui est indiqué dans ce papier, si vous y arrivez à temps vous retournerez chez vous.
Aidez nos marins à rejoindre le point où une nouvelle faille spatio temporelle les ramènera à notre époque.