C'est l'un de plus ancien pont sur le torrent de Bonne. Les 1ères traces d'un pont à cet endroit remontent au temps de l'occupation romaine à la fin du Ier siècle avant Jésus-Christ. Sa situation géostratégique hors les murs de la ville en a longtemps fait un passage obligé tout au long des siècles. Il reste donc un témoin majeur de l'histoire de la ville car il à été emprunté par des personnages comme Napoléon Bonaparte, Guillaume Farel, D'Artagnan ou Louis XII.
Différents ponts se sont succédés à cet emplacement. Le nom pont de Burle vient d'un meunier qui habitait et le surnom de pont gallo-romain vient de sa construction en forme d'arc.
L'endroit est fréquenté, soyez discret dans vos recherches!