L’église Notre-Dame de Joie a été reconstruite au début du XVIe siècle, dans un style gothique flamboyant, sur l’emplacement d’une ancienne église. Initialement dédiée à Saint-Ivy, saint patron de Pontivy, l’église fut ensuite placée sous la protection de Notre-Dame. En effet, à la fin du XVIIe siècle, les Pontivyens prient Notre-Dame de les protéger contre une épidémie. Ayant été épargnés, ils consacrent alors l’église à Notre-Dame-de-Joie. En 1959, l’église reçoit une bulle du Pape Jean XXIII lui octroyant le titre de basilique mineure.