Věž byla postavena pravděpodobně v době po zániku nedalekého hradu Mladá Vožice v roce1425. Dnešní podoba je výsledkem přestavby v roce 1904.
Budova měla v historii mnoho funkcí, kromě toho, že sloužila jako hláska, bylo v přízemí skladiště soli, nad ním místnosti sloužící jako radnice a šatlava, v nejvyšším užívaném patře byl byt městského zřízence, který dohlížel na bezpečnost města. Po zániku dřevěné městské zvonice byly ve věži zavěšeny kostelní zvony. Vězení sloužilo do roku 1853, radnice do roku 1872, požární zbrojnice, která v přízemí nahradila sklad soli, do roku 1953.
Podle pověsti byl v Žižkově síni věže ubytován Jan Žižka po dobytí města roku 1420.
Dnešní podoba je výsledkem úpravy z počátku 20. stol.