A Figueira tem este nome por causa da quantidade de árvores de fruto deste tipo existente na zona.
Esta localidade, cujas origens históricas remontam à época medieval (uma vez que há referências à sua existência em 1374), apresenta uma paisagem marcadamente rural, cercada por cerros e pontuada por terras cultivadas e vários moinhos de vento (ou vestígios deles).
Do ponto de vista arqueológico, na localidade e imediações da Figueira, foram identificados numerosos, diversificados e significativos vestígios de remotas presenças humanas, desde o Mesolítico até à Época Moderna, destacando-se alguns menires, uma necrópole da Idade do Bronze, outras de Época Romana, “casais agrícolas” romanos e islâmicos, etc.
Hoje, valerá a pena percorrer as ruas da Figueira e observar algum casario típico, passar pela sua antiga escola e seguir o caminho em direção à Praia da Figueira, por entre uma paisagem de hortas encaixada num fundo de vale, dominado por bancadas calcárias, aqui e ali abertas por enigmáticas cavidades.
