Thury-Harcourt se situe à vingt-quatre kilomètres au sud de Caen, dans la vallée de l'Orne.
Le nom ancien est Thury, mais le marquisat de Thury fut érigé en duché au bénéfice de Henri d'Harcourt, marquis de Thury sous le nom de "duché de Harcourt" en 1709, induisant une modification du nom.
Au cours du XVIIe siècle, plusieurs familles s'établissent au Canada. Avec eux s'en va le curé de la paroisse, l'abbé Lesueur. Ils fondent la paroisse Saint-Sauveur de Québec. Parmi eux, Pierre Legardeur, général de la flotte de la Nouvelle-France, donne son nom aux villes de Legardeur et de Repentigny, province de Québec.
La ville fut détruite à 75% pendant la bataille de Normandie, en juillet 1944. La Flèche, dans la Sarthe, fut la ville marraine de guerre 1939-1945 de Thury-Harcourt