Tato stezka vznikla v roce 2013 v rámci sochařského sympozia Tusta Sculpta organizovaného MKS v Domažlicích. Sochy vytvořené českými i zahraničními umělci byly inspirovány historickou událostí, která se udála před staletími právě v těchto místech. Ať už umělci přistupovali k tématu intuitivně či výkladově, vždy byli nějakým způsobem ovlivněni geniem loci a strhujícím příběhem domažlické bitvy. Jedinečnost stezky spočívá v propojení sochařské galerie v přírodě s husitskou minulostí, která tak poskytne návštěvníkům umělecký zážitek spojený s historickým významem místa. Sochy, které budete potkávat na své cestě na vrchol Baldova k novému Památníku bitvy u Domažlic ( slavnostní odhalení se konalo v pátek 14.8. 2015 ), jsou opatřeny tabulkami s autorskými popiskami jednotlivých děl a texty s odkazy na vlastní bitvu, která se zde udála na závěr V. křížové výpravy proti husitům 14. srpna roku 1431. ( čerpáno z informační tabule )
Stezka byla koncem léta 2015 obohacena o další sochy vytvořené na sochařském sympoziu 2015.
JAK NA KEŠ:
Tato multikeš je odlovitelná z parkoviště 1 zespoda od Domažlic nebo z parkoviště 2 zeshora z Baldova ( cesta celkově o něco kratší ). Přesto si myslíme, že zespoda je procházka hezčí a že většina lidí vyrazí rovnou z Domažlic a proto i stage máme číslovány odspodu 
.
Stage 1 (úvodní souřadnice):
Skleněná brána - hodnota A. Jakou barvu má většina plátů skla? Fialovou = 5, zelenou = 7, hnědou = 3.
Stage 2:
Sutana - hodnota B. Z jakého materiálu je socha vytvořena? Ze dřeva = 4, z kamene = 6, ze skla = 9.
Stage 3:
Iritace - hodnota C. Jaký tvar má modrý útvar zasazený do kamene? Koule = 1, válec = 8, krychle = 5.
Stage 4:
Jezdec - hodnota D. Kterým směrem kouká jezdec? Na Domažlice = 1, na Baldov = 4, směrem na Čerchov ( na Německo ) = 8.
Stage 5:
Kaple osamělého poutníka - hodnota E. Kolik zářezů je z přední strany vyryto do kamene? Šest = 8, tři = 1, osm = 4.
Stage 6:
Krajina 1431 - hodnota F. Kolik trubiček drží horní kámen? Sedm = 4, dvě = 6, pět = 9.
Cache se pak nachází na souřadnicích N 49°27.ABC E 012°55.DEF.
Kešku prosím pořádně zamaskovat, ať není z přilehlé cesty vidět. Děkuji.
Cesta s neterénním kočárkem může být v horní části obtížnější.