Mālupes muižas izveides pirmsākumi saistīti ar 17.gs. Muižas centra apbūves
vienkāršību skaidro fakts, ka muiža tikusi izmantota „melnās muižas „ statusā un tās pamatfunkcija bijusi saistīta ar lopu un putnu turēšanu. Par to liecina arī muižas apbūves objekti- vairāki šķūņi, stallis, kūts, vistu kūts, pagrabs, dzirnavas. Kādreizējā muižas Kungu māja- tagad Mālupes bibliotēkas telpas un daļa – dzīvokļi, celta 1851.gadā.