Vermiosa fica localizada na raia, na margem esquerda da ribeira de Aguiar, 13 quilómetros a sudoeste da sede do concelho.
Foi doada em 1190 ao mosteiro de Santa Cruz de Coimbra, por Afonso IX, rei de Leão.
É uma povoação muito antiga e a confirmá-lo está o vasto campo de sepulturas antropomórficas, na Raposeira, situado entre a freguesia e a Quinta de Vilar Tomé. Ai se encontram cerca de 40 túmulos escavados na rocha. No sítio das Vinhas, a cerca de 1 quilómetro para leste da Vermiosa, mais conhecido por “Vale dos Olmos”, existem alguns vestígios de presença romana.
Em frente à igreja num pequeno largo existe um cruzeiro que assinala a fatídica data de 14 de outubro de 1642 quando, saindo de S. Felices dos Galegos, o exército espanhol comandado por Álvaro de Bivano, atacou a freguesia, deixando atrás de si um rasto de destruição e morte.
No seu património construído destacam-se a igreja Matriz, a Ponte Medieval, os Chafariz e as sepulturas cavadas na rocha.
Nota: Levem material de escrita.