Tukuma pilskalns atrodas patālu no tagadējā pilsētas centra. Pilskalns tiek datēts ar 10.-12. gs., un uzskata, ka to apdzīvojuši lībieši un kurši. Par to, ka šeit dzīvojuši cilvēki, liecina atrastais mītņu slānis ar oglēm un degušu mālu. Līdz galam Tukuma pilskalns apbūvēts nav bijis, jo šos darbus pārtraukusi vācu krustnešu ienākšana. Tiek uzskatīts, ka 13.gs. šo vietu izmantoja, lai apsargātu Rīgas-Prūsijas ceļu.