L’histoire de la commune de Casseuil est originale et mystérieuse. Elle est en effet empreinte d’une légende qui met en scène l’empereur Charlemagne.
Selon la légende, Hildegarde, première épouse de Charlemagne, aurait donné naissance au palais de Cassinogilum, aujourd’hui Casseuil, à deux jumeaux, Lothaire et Louis. Celui-ci, dit « le Pieux » ou « le Débonnaire », est devenu empereur d’Allemagne et roi de France. La commune aurait donc abrité le fameux palais impérial de Charlemagne.
Plusieurs maisons nobles existent à Casseuil, dont celle de Lamothe-Montauban. Attestée depuis le XVIe siècle, elle appartient notamment aux Marson, aux Meslon et au XVIIIe siècle, à Lassine qui le cède à Mathieu Ezemar, curé de Casseuil. En 1832, Lamothe-Montauban est acquise par un riche négociant bordelais.
Outre cette ancienne demeure, le territoire communal abrite, entre autres, une église dont la première construction remonte au XIIIe siècle.