Fundado pelo padre José de Anchieta em 11 de novembro de 1560, o aldeamento de Barueri se desenvolveu após a construção da capela de N. Sra. da Escada, que se tornou a padroeira da cidade.
A escolha do nome foi através da junção do termo indígena mbaruery, que significa rio encachoeirado, com a expressão de origem francesa, barriére, que quer dizer barreira, queda. Dessa forma, formou-se: barreira encachoeirada.
A cidade está localizada a 26,5km de São Paulo, possuindo hoje uma grande população. A economia de Barueri é tão grande que se tornou o oitavo PIB do Brasil, sendo o segundo do Estado de São Paulo