Nejstarší zmínka o Senomatech je z doby vlády Václava I. Český král při svém tažení přes Moravu vyplenil velkou část země a statky německých rytířů. Jako vyrovnání ztráty jim daroval Senomaty věnovací listinou vydanou roku 1233 v Sedlci. Na začátku vlády Jana Lucemburského v roce 1319 se staly Senomaty městečkem s některými městskými právy. V roce 1589 prodal Rduolf II Senomaty Václavu Hochhauzerovi. V roce 1592 postihly Senomaty plameny, shořela většina domů včetně radnice, pivovaru a obilí připravené na setí. Zbylo jen osm domů s farou a kostelem. Po smrti Hochhauzera patřilo městečko jeho dceři, která v roce 1613 prodala Senomaty královskému městu Rakovník. Třicetiletá válka strhla Senomaty spolu s Rakovníkem na stranu stavů. Císařské vojsko vypálilo Senomaty do základů a většina lidí před vojskem utekla až za hradby Rakovníka. Vroce 1631 bydlelo v Senomatech 11 obyvatel. Před bitvou na Bílé hoře jich zde žilo 40. Na konci 19. století byly Senomaty napojeny na železniční trať a obyvatelé začali vylepšovat vzhled obce. Městečko bylo několikrát vytopeno, nejdřív se v roce 1609 voda protrhla dva rybníku a odnesla jeden mlýn, další povodeň nastala v roce 1872, během ní byla zatopena všechna stavení. Vroce 1914, kdy vypukla první světová válka, postupně byly zavedeny potravinové lístky a děti musely dokonce i žebrat o chleba, některé mlynářky vařily polévky pro hladové děti. Dne 28. října 1918 byla vyhlášena Československá republika a pomalu se vracel život. Ve dvacátých letech byla zavedena elektřina a postaven biograf, první film se promítal v roce 1927 a nazýval se Josef Kajetán Tyl. Po druhé světové válce výrazně ubylo obyvatel a vystěhovalo se celkem 109 rodin. Počet obyvatel klesl z původních 1300 na 425. Vroce 1983 bylo v Senomatech oslaveno 750 let od založení obce a v roce 2006 byl navrácen titul městys.
Cache najdete na souradnicích:
N: 50° 05.ABC
E: 013° 40.DEF