Počátky pole dance jsou popisovány řadou historek ze všech koutů světa.
Afrika: tento opravdu „pra-pole dance“ byl provozován africkými domorodými kmeny. Zasnoubené ženy provokativně tančily kolem dřevěného totemu (ve tvaru penisu), aby ukázaly svým nastávajícím mužům, jak moc se s nimi chtějí milovat.
Říše sumerská: bohyně lásky Inanna sestoupila do podsvětí, aby našla svého milence Damouze. Musela projít sedmi branami a u každé si odložila jeden závoj a šperk. Když procházela peklem, země byla po tuto dobu neúrodná, ale jakmile se vrátila zpět, půda plodila jako nikdy.
Další domněnka o začátcích pole dance je spojena s Maypole (májová ozdobná tyč), která se využívala během pohanských rituálů (12. století), kdy se kolem ní tančilo. Podobně i zde se opakuje symbol úrody a plodnosti. Pikantností tohoto rituálu byl fakt, že jeho součástí byly i sexuální orgie – milenci byli povzbuzováni, aby provozovali sex na veřejnosti.
„Moderní dějiny“ pole dance popisují situaci v USA z doby velké hospodářské krize 20. let 20. století. V této době totiž fungovaly putovní veletrhy, které se budovaly jako malá osada stanů. V jednom ze stanů bylo jeviště a dívky provokativně tančily kolem kůlu uprostřed stanu. Označovaly se jako „Hoochie Coochie“ tanečnice a jejich popularita divoce rostla.
Konečná podoba pole dance, jaký známe dnes, pochází z Kanady (80. léta minulého století), kde se tanečnice soustředily do strip barů a klubů.
Ve světe „pole“ se můžete setkat i s termínem Art of pole, který zatím nebyl nijak vymezen a na základě shlédnutých videí pod tímto názvem se dá usuzovat, že se jedná o kombinaci pole dance a pole fitness. Na internetu narazíte na tanečnice, které se budou více profilovat do pole dance a jiné zase do pole fitness. Asi nejznámější představitelkou art of pole je australská hvězda Jamilla Deville – její videa jsou typickou ukázkou obou zmíněných profilů.
Opět se ukazuje, že když dva dělají totéž není to vždy totéž! :)
Typickou podobu pole dance, jak ho známe dnes, zobrazuje fotografie
A. horní, pak souřadnice finálky jsou N 50° 14.350 E 014° 40.835
B. dolní, pak souřadnice finálky jsou N 50° 13.125 E 014° 41.539