Sorocaba conta com mais de 20 parques municipais, sendo sete deles áreas de preservação naturais fechadas, administradas pela Secretaria de Meio Ambiente (Sema): Parque Zoológico Municipal "Quinzinho de Barros", Parque Natural dos Esportes "Chico Mendes", Parque da Biquinha, Parque da Água Vermelha "João Câncio Pereira", Parque Natural "Ouro Fino", Reserva Florestal "Bráulio Guedes" e Unidade de Preservação "Governador Mário Covas".
Os parques abertos da cidade seguem novo conceito arquitetônico e urbanístico, espaços mais integrados a paisagem urbana, que valorizam os bairros e garantem mais qualidade de vida aos moradores ao oferecer áreas agradáveis de convivência, lazer e prática de atividades físicas.
Os locais diferentes opções para os moradores, como ciclovia, pistas de caminhada, Academia ao Ar Livre, quadras poliesportivas, playground, quadras de areia, anfiteatro ao ar livre, campo de futebol, pista de skate, canchas de malha e bocha; areas verdes com gramado, árvores, arbustos e flores; bancos; sistema de iluminação; lago e espelho d'água; entre outros.