Mooie route langs de kastelen van Voerendaal. Deze route gaat langs bijna alle kastelen van voerendaal.
Kasteel Haeren
Wordt al genoemd in 1296. Het heeft de aanleg van een enorme gesloten hoeve met een binnenplaats. Er is geen spake van hoofdburcht en bijgebouwen zoals bij kasteel Cortenbach en kasteel Puth. De vier vleugels van het gebouw vormen feitelijk het kasteel. De voorvleugel, het eigenlijke herenhuis, heeft aan weerszijden vierkant uitspringende hoektorens. De overige delen dienden als pachthoeve. In het tympaan boven de poort prijkt het wapen van de familie Van Panhuys, een van de geslachten aan wie het kasteel toebehoorde. Vroeger bevond zich een gracht rondom het kasteel die later werd drooggelegd.
Einde dertiende eeuw was het kasteel in het bezit van Ogier van Borgharen. Vervolgens waren de achtereenvolgende kasteeleigenaars Hoen Van Broek (uit Hoensbroek), Von Clermont en Van Panhuys.
Tegenwoordig is het gebouw, na een algehele restauratie aan het einde van de vorige eeuw, in gebruik als appartementencomplex en als zodanig niet toegankelijk voor publiek. Wel is het landgoed en het omliggende bos, behorend bij het kasteel, opengesteld.