A Praia Pequena fica entre a Praia Grande e a Praia das Maçãs, e que se localiza no concelho de Sintra, freguesia de Colares. Esta praia é muito frequentada por surfistas pois tem óptimas condições para este tipo de desporto aquático. Poucos são os banhistas que frequentam esta praia uma vez que não sendo vigiada, envolve alguns perigos.
Rodeada por arribas, esta praia é considerada uma das mais belas de Sintra, por todos aqueles que a conhecem e frequentam. Como esta praia é, como indica o nome, pequena, por vezes o mar cobre toda a areia não deixando qualquer acesso directo viável para ser utilizado.
Para além dos surfistas também pescadores frequentam esta praia pois podem pescar na areia e nas rochas que a rodeiam. Tanto a pesca ao peixe, normalmente robalos e sargos, como a pesca ao polvo e a apanha de marisco são vivamente praticadas nesta praia.