Jedná se o kvalitní rokokovou jednolodní stavbu se čtyřbokou věží v průčelí, která zde byla postavena pravděpodobně podle plánu J. K. Hromádky. Pochází z 60. let 18. století. Vysvěcen byl v roce 1769. Významným mecenášem stavby zdejšího kostela byl rod Dietrichsteinů, jejichž kartuš s erbem se nachází v průčelí objektu. Pod ní v nice je ve vysokém reliéfu vyobrazení sv. Rozálie. Na průčelí kostela jsou po stranách dva výklenky, ve kterých jsou vyobrazeni sv. Roch a sv. Šebestián. Ve zvonicovém patře věže jsou dva zvony ze 17. století.
Věž je završena dvakrát krouženou helmicí. Velká část vnitřního vybavení kostela pochází z roku 1853, kdy byla provedena celková rekonstrukce. Z původní pozdně barokní výzdoby se dochovala menza hlavního oltáře a dvojice andělů od Ondřeje Schweigla. Na hlavním oltáři se nachází obraz Nejsvětější Trojice z roku 1842. Po stranách oltáře stojí u paty sloupů ochránci proti moru sv. Šebestián a sv. Roch. Do středu oltáře je vsazena skleněná skříňka se sv. Rozálií. Umělecky hodnotná je zdejší renesanční křtitelnice s českým nápisem: „Nenarodí-li se kdo z vody a Ducha svatého, nemůže jíti do království Božího“. Kostel má zachovalou vnitřní výmalbu s vyobrazeními podle malíře historických a náboženských motivů Felixe Jeneweina. V roce 2009 proběhla rozsáhlá obnova fasády kostela a některých dalších prvků v interiéru.
Do série patří zatím tyto keše :)
GC3RCZE #1 kostel sv. Kunhuty-Jevisovka
GC40JKC #2 kostel sv.Oldricha-Novosedly
GC438NX #3 Kostel sv. Jana Krtitele - Brezi
GC43GD8 #4 kostel archandela Michaela-Novy Prerov
GC43GEN #5 kostel sv. Jiljí-Dolní Dunajovice
GC44AK3 #6 Kostel sv. Mikuláše-Perná
GC44ANB #7 kostel sv.Rozálie-Horní Věstonice
GC44ANP #8 kostel sv. Michaela archanděla-Dolní Věstonice