Det første Augustenborg blev opført af Christian 3.s oldebarn Ernst Günther. Han opkaldte det efter sin kone, prinsesse Auguste af Lyksborg. Dette slot forfaldt. Frederik Christian I opførte i årene 1764-76 det nuværende slot, et stort og strengt symmetrisk bygningsanlæg, udformet efter baroktidens idealer om nær kontakt mellem natur og arkitektur. Den sidste hertug forlod Augustenborg i 1848, fordi han havde deltaget i det slesvig-holstenske oprør mod Danmark – og vendte aldrig mere tilbage. I dag bor der ingen af hertugens folk i byen, og slottet er indrettet til hospital.
I den ene af slottets tre fløje ligger slotskirken, som i dag fungerer som sognekirke. Den blev opført sammen med slottet af Frederik Christian I. Kirken er i rokokostil. Alterbord, prædikestol og orgel er placeret over hinanden. Selve slottet er kun tilgængelig for offentligheden på rundture med guide.
Slotshaven og et minimuseet i portbygningen hvor der fortælles om slottets, flækkens og hertugfamiliens historie kan dog besøges hele året.På de guidede ture fremviser guiden den smukke kirke, hertugens arbejdsværelse og den prægtige, rigt dekorerede havesal.
De seneste år har slotsparken i Augustenborg dannet utroligt smukke rammer om store open air arrangementer med kendte kunstnere.
En søndag på Als er en anden populær aktivitet ved Augustenborg Slot, her kommer familier fra nær og fjern til en musikalsk hyggeeftermiddag for hele familien.