Manipulační zařízení typu robotů mohou být klasifikována podle různých kriterií - počtu stupňů volnosti, kinematické struktury, použitých pohonů, geometrie pracovního prostoru, pohybových charakteristik, způsobu řízení, způsobu programování, aj. Historicky první klasifikace byla postavena na vývoji definice robotu, která se zpočátku zaměřila na odlišnosti manipulátorů a robotů z hlediska řízení a programování. Byly preferovány pojmy:
• Manipulátor (případně jednoúčelový manipulátor, manipulátor s pevným programem, apod.)
• Synchronní manipulátor (člověk ve smyčce, man on line, master - slave manipulátor)
• Robot (manipulátor s pružným programem)
• Adaptivní robot (robot reagující na změny pracovní scény)
• Kognitivní robot (robot s určitou - ale blíže nedefinovanou - mírou umělé inteligence)
Lineární robot nebo manipulátor?
Websterův slovník uvádí „robot je antropomorfní mechanická bytost postavená k rutinní manuální práci pro lidské bytosti“. Robotics Institute of America zavádí specifičtější definici „robot je reprogramovatelný multifunkční manipulátor navržený pro přenášení materiálu, součástí, nástrojů, nebo specializovaných zařízení, pomocí variabilně programovaných pohybů k provádění různých úkolů“ Podle Australian Robotics and Automation Association sice neexistuje standardní definice, ale lze vyjádřit tři podstatné charakteristiky robotu:
• umožňuje nějakou formu mobility
• může být naprogramován k velmi variabilním úkolům
• po naprogramování již pracuje v automatickém režimu
Jeden takový příklad jednoduchého programu můžete vidět zde
Handbook of Industrial Robots uvádí „Průmyslový robot je mechanické zařízení, které může být naprogramováno pro vykonávání různých úkolů manipulačních a pohybových, při automatickém řízení“, což je definice poměrně široká. International Organisation for Standardisation zavedla definici pro roboty činné ve výrobě: Průmyslový robot je automaticky řízený, reprogramovatelný, víceúčelový manipulační stroj, stacionární nebo umístěný na pojezdu, určený k použití v průmyslové automatizaci. Je zde také vymezeno, že definici splňuje pouze zařízení, které má nejméně tři reprogramovatelné pohybové osy. To je ovšem podmínka zbytečně omezující, přidaná pouze pro statistické účely.
N 49° 1Y.YYY E 014° 0X.XXX
Můžete zkusit štěstí na výchozích souřadnicích, ale bude to zbytečné :-)
K získání souřadnic nemusíte nic složitě počítat, stačí pozorně číst!
Při odlovu cache není třeba vstupovat na soukromé pozemky, do vojenského prostoru, do vozovky a na další nebezpečná místa!
