L’histoire de la gare du Mans débute en 1848. Pour créer une voie reliant Paris à Rennes, deux villes d’importance équivalente sont pressenties : Alençon et Le Mans. La balance penche finalement en faveur des Manceaux. C’est le 28 mai 1854 que le premier train arrive en gare du Mans. La ville, comme le département se modernisent et se tournent vers l'industrie. En cinq ans, la population du Mans est doublée.
En 1937, la ligne Paris-Le Mans est l’une des premières lignes de France à être électrifiée. On voit alors se croiser des locomotives à vapeur et des trains électrifiés jusqu’en 1970 où la vapeur disparaît entièrement du paysage ferroviaire français. La gare du Mans est « la plaque tournante » de l’ouest mais l’activité ferroviaire diminue jusqu’en 1990.
Le renouveau apparaît à partir de 1989, avec la création de la ligne à grande vitesse. Le Mans est la première ville de l’ouest desservie par le TGV et l’accueillant en son centre. Le Mans est à 54 minutes de Paris. Nouveau changement en 2007 avec l’arrivée du tramway.
La gare a subi une véritable métamorphose. Les voyageurs peuvent désormais prendre : trains, tramways, bus, cars interurbains, taxis, vélos, voitures,etc… à partir d’une même galerie des transports en verre et couverte. Sans oublier les piétons qui disposent d’une large esplanade piétonnede 3 500 m2devant la gare, entièrement libérée de toute circulation motorisée, hormis le passage du tramway.
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